Versión pre-final. Esta iba a ser la versión final, iba a ser, porque al final no lo va a ser.
- Se ha cambiado el oscilador por uno más compacto
- Se ha retocado un poco la posición de varios componentes
- Se han generado planos de tierra en las capas externas
- Se ha retocado la posición de la serigrafía con la idea de que las vías estarán cubiertas y se podrá serigrafiar encima
- Se ha estrechado unas décimas de milímetro el PCB para que quede perfectamente ajustado a los servomotores
- Se han unido las dos PCB mediate mouse bites
En general, son todo cambios pequeños, pero... justo antes de hacer el pedido volví a revisar todos y cada uno de los componentes, y hay uno que he decidido cambiar, uno que es muy importante y que está desde el principio de LibreServo. En el siguiente artículo desvelaré el cambio final 😉
Esquema LibreServo v2.2