LibreServo v2.3.1. Versión Lanzamiento

¡Finalmente LibreServo ha llegado a la primera versión final del Hardware (versión 2.3.1)!

Ha sido un largo camino y aún queda mucho camino por recorrer, pero ahora en la parte software. El proyecto LibreServo tampoco parará en el software y más adelante vendrán nuevos proyectos que hagan uso de LibreServo, como un posible robot bípedo en 3D, pero todo ello llegará en el futuro y todo ello lo anunciaré aquí así que dejemos de elucubrar y hablemos del ahora.

En esta versión se hicieron pequeñas modificaciones a la versión candidata 2.3 como vimos en el artículo de cambios en la versión final. Además, se hicieron ya todas las versiones prometidas de LibreServo, versión con dos conectores y versión con sólo un conector en uno de los lados, tanto a la derecha como a la izquierda para facilitar su uso en cualquier proyecto y situación.

LibreServo v2.3.1

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Se ha modificado también el esquema y se ha aprovechado para buscar y poner en él partes alternativas que sean compatibles con el PCB. En estos tiempos de escasez no viene mal recordar las tiendas que yo uso personalmente para buscar y comprar componentes.

Buscadores de componentes electrónicos

Tiendas de componentes electrónicos

Por último, se han subido al github de LibreServo no sólo los esquemas, sino también los ficheros gerbers para que podáis mandar a fabricar directamente LibreServo (para fabricar LibreServo en 4 capas en vez de en 6, eliminar los ficheros .G2 y .G3 del archivo comprimido). Menos el fichero del encóder, el resto están preparados para usar la opción de Specify a location en la opción de Remove Order Number que ofrece JLCPCB, el número de control que pone JLCPCB queda debajo del conector JST una vez soldada la placa, así que es perfecto. En el encóder habrá que usar la opción Yes en Remove Order Number porque es una PCB tan pequeña que no entra el número que pone JLCPCB.