PCB

Versión Final LibreServo v2.3.1

¡Finalmente LibreServo ha llegado a la primera versión final del Hardware (versión 2.3.1)!

Ha sido un largo camino y aún queda mucho camino por recorrer, pero ahora en la parte software. El proyecto LibreServo tampoco parará en el software y más adelante vendrán nuevos proyectos que hagan uso de LibreServo, como un posible robot bípedo en 3D, pero todo ello llegará en el futuro y todo ello lo anunciaré aquí. Pero dejemos de elucubrar y hablemos del ahora.

Ficheros de producción

Generalmente la producción final de una PCB es exactamente igual a los ficheros gerbers que hemos generado, pero hay ocasiones en las que existe la duda de si la producción va a ser exactamente igual a como queremos, por ejemplo si tenemos una ranura estañada (slot), o si tenemos vías rellenas de epoxy y queremos cerciorarnos de que cumplimos las especificaciones como vimos en el artículo de cambios de última hora en LibreServo. En todos estos casos no tan habituales, en JLCPCB tenemos la opción de poder comprobar los ficheros de producción antes de que nuestra PCB entre en producción. ¡Ojo! tendremos sólo 24 horas para confirmar los ficheros de producción, sino se autoconfirmarán, así que no os despistéis.

🎉¡Ya he enviado a fabricar la versión final de LibreServo a JLCPCB!🎉
En total han sido 50 placas PCB (50 porque salían al mismo precio que 30) de 0.8mm de grosor y de la máxima calidad posible; 6 capas, acabado ENIG, vías rellenas de epoxy y tapadas, material de PCB mejorado a FR-4 TG155... Todo me ha salido por unos 93.24$, que con el IVA y transporte sube a 118.18$. Lo que da un precio base de unos 2.36$ por LibreServo. Fabricar la versión de 4 capas de LibreServo, en acabado HASL (con plomo), material FR-4 TG135-140 y vías simplemente cubiertas con máscara de soldadura sale a 56.20$, que con IVA y transporte sube a 75$ para un total de 1.5$ cada LibreServo. Personalmente creo que fabricarlo en 6 capas y el resto de mejoras bien valen 0.86$ por placa, pero es algo que cada uno tendrá que valorar y que ciertamente LibreServo va a funcionar igualmente bien en ambas configuraciones.

LibreServo v2.3 PCB

Hace escasos días presenté la versión 2.2 de LibreServo y anuncié que tenía un último cambio final... ésta vez la espera no se ha hecho esperar mucho y traigo la nueva versión de LibreServo, la versión 2.3.
Esta versión debería de ser ya la versión final de LibreServo en el apartado hardware.
El mayor cambio que ha tenido LibreServo en ésta última versión con respecto a la anterior es en el puente en H. Movimiento arriesgado viendo lo que me costó hacerlo funcionar pero que creo que va a ser una mejora notable y el componente que faltaba para hacer de LibreServo la opción definitiva.

LibreServo v2.2 PCB

Versión pre-final. Esta iba a ser la versión final, iba a ser, porque al final no lo va a ser.

• Se ha cambiado el oscilador por uno más compacto
• Se ha retocado un poco la posición de varios componentes
• Se han generado planos de tierra en las capas externas
• Se ha retocado la posición de la serigrafía con la idea de que las vías estarán cubiertas y se podrá serigrafiar encima
• Se ha estrechado unas décimas de milímetro el PCB para que quede perfectamente ajustado a los servomotores
• Se han unido las dos PCB mediate mouse bites

En general, son todo cambios pequeños, pero... justo antes de hacer el pedido volví a revisar todos y cada uno de los componentes, y hay uno que he decidido cambiar, uno que es muy importante y que está desde el principio de LibreServo. En el siguiente artículo desvelaré el cambio final 😉

Nueva LibreServo v2.1

Hace unos pocos días me llegaron las placas de LibreServo que había ordenado a JLCPCB. Como os comenté en el artículo de cambios en LibreServo v2.1, la nueva versión de LibreServo sumaba dos capas extra para alcanzar las 6 capas y así tener la oferta de JLCPCB y tras recibirlas y verlas... sólo tengo palabras de absoluto asombro.

El resultado es magnífico, no sólo el acabado en dorado le sienta estupendo 😎, la propia serigrafía es muchísimo mejor que cuando pides placas de cuatro capas o menos y las vías rellenas de epoxy y tapadas en cobre dan un resultado extraordinario, no sólo a nivel eléctrico/rutado y para soldar es una mejora enorme, sino que también permite serigrafiar encima de vías sin problema alguno, lo cual en LibreServo con la filosofía que tiene de señalar todos los componentes para facilitar luego a la hora de soldar, viene genial.

PCB de LibreServo v2.1

Estos esquemas no van a durar mucho porque ya se han realizado nuevos cambios y se van a enviar a fabricar en los próximos días si todo va bien. El pedido de la siguiente versión coincidirá que son las vacaciones chinas, pero espero no tener ningún tipo de problema salvo algún pequeño retraso ya anunciado por el fabricante JLCPCB.

En esta versión LibreServo, la PCB principal, pasa de 4 a 6 capas debido a que JLCPCB, como comentamos en el artículo de cambios en LibreServo v2.1, ha realizado una oferta muy agresiva en la que sale más barato fabricar una PCB de 6 capas en vez de 4, teniendo en cuenta que en 6 capas te regalan el acabado ENIG (en oro) y las vías te las rellenan y tapan, ósea, un acabado totalmente profesional, es una auténtica locura de oferta.

A pesar de todo ello, por supuesto LibreServo mantendrá total compatibilidad con 4 capas y tan sólo a la hora de generar los gerbers se quitan las capas centrales y asunto arreglado.

PCB de LibreServo v2

Tenía pendiente desde hace meses subir los esquemas a la web. Los esquemas son exactamente los mismos con los que fabriqué las PCB de LibreServo v2 pero con los textos corregidos en posición para que se vean mejor.

En entradas anteriores como puedes leer en el artículo de la primera placa de test de LibreServo y en las conclusiones de la segunda placa de test de LibreServo, los cambios de LibreServo fueron masivos en todos y cada uno de los aspectos. Prácticamente todos los componentes fueron revisados y se pasó a un diseño de dos PCB de cuatro capas.

Soldando la primera LibreServo v2

Esta pequeña entrada es para anunciar que la nueva LibreServo ha llegado, he podido soldarla sin problema alguno y ¡está funcionando al completo! 🥳

Tras las pruebas que hice con las placas de test v1 y v2 se realizaron muchísimos cambios en el diseño de LibreServo. Debido a tantos cambios, LibreServo pasa a ser ya versión 2.

LibreServo enviando datos por RS485 a Arduino

Tras varias pruebas y análisis, el hardware de LibreServo ya está finalmente elegido y funcionando, ¡incluso el puente en H que me daba muchos problemas! En general todas las partes de LibreServo se quedan como estaban, porque ya funcionaban correctamente, salvo lo comentado en este artículo.