Hace escasos días presenté la versión 2.2 de LibreServo y anuncié que tenía un último cambio final... ésta vez la espera no se ha hecho esperar mucho y traigo la nueva versión de LibreServo, la versión 2.3.
Esta versión debería de ser ya la versión final de LibreServo en el apartado hardware.
El mayor cambio que ha tenido LibreServo en ésta última versión con respecto a la anterior es en el puente en H. Movimiento arriesgado viendo lo que me costó hacerlo funcionar pero que creo que va a ser una mejora notable y el componente que faltaba para hacer de LibreServo la opción definitiva.
Tras mucho buscar, finalmente he encontrado un sustituto para los mosfet FDS8858CZ, no quería sustituirlos por otro modelo, quería sustituirlos por otro encapsulado. En LCSC he encontrado el modelo WSD3069DN56. Estos mosfet (N+P) vienen en un encapsulado DFN5x6 con una disipación de calor muy superior al SOIC-8, en vez de 7A en continua (que con los servomotores más potentes iría justo), admite 16 amperios en continua! Más que de sobra para funcionar siempre fresco independientemente del servomotor. Son además tanto o más rápidos que los de Onsemi y por si fuera poco, mucho más baratos. En principio no debería de haber problema alguno en sustituir unos por otros.
He cambiado también un poco el esquemático, intentando hacerlo más "limpio".
Esta vez dejo los esquemáticos antes de mandar a fabricarlo, me gustaría antes de mandar a fabricarlos esperar unos días por si alguien le ve algún fallo y/o mejora para poder implementarlo antes de hacer el pedido final, así que agradecería cualquier sugerencia... incluso un simple "hola" 😜
Esquema LibreServo v2.3
Galería del PCB de LibreServo v2.3
