Estos esquemas no van a durar mucho porque ya se han realizado nuevos cambios y se van a enviar a fabricar en los próximos días si todo va bien. El pedido de la siguiente versión coincidirá que son las vacaciones chinas, pero espero no tener ningún tipo de problema salvo algún pequeño retraso ya anunciado por el fabricante JLCPCB.
En esta versión LibreServo, la PCB principal, pasa de 4 a 6 capas debido a que JLCPCB, como comentamos en el artículo de cambios en LibreServo v2.1, ha realizado una oferta muy agresiva en la que sale más barato fabricar una PCB de 6 capas en vez de 4, teniendo en cuenta que en 6 capas te regalan el acabado ENIG (en oro) y las vías te las rellenan y tapan, ósea, un acabado totalmente profesional, es una auténtica locura de oferta.
A pesar de todo ello, por supuesto LibreServo mantendrá total compatibilidad con 4 capas y tan sólo a la hora de generar los gerbers se quitan las capas centrales y asunto arreglado.
En esta versión se no se han hecho muchos más grandes cambios, pero los cuales se pueden resumir en:
- Se ha dado más espacio entre los conectores (se ha "anchado" la placa 1,2mm), para que entre correctamente en los servomotores.
- Se ha dado espacio en las cuatro esquinas para poder reforzar la tapa del servomotor que se ha diseñado en 3D. En la versión anterior me veía limitado por el espacio y si se atornillaba con fuerza la tapa del servomotor, ésta se agrietaba en la zona de los tornillos.
- Se ha intentado mejorar el rutado de varios componentes, usar polígonos allá donde se ha podido y mejorado el uso de vías.
- Se han retocado todos los textos de la placa.
- Se ha retocado el esquemático de LibreServo para cumplir ciertos estándares.
Esquema LibreServo v2.1
Galería del PCB de LibreServo v2.1
