Esquemas

Tras un mes desde que detecté el error, cómo corre el tiempo..., ¡ya tengo una nueva versión de LibreServo y ya están fabricándose en JLCPCB!.
Ahora mismo ando con muy poco tiempo, pero la tardanza no sólo ha sido por mi poco tiempo, también he decidido introducir varios cambios y mejoras:

• Cambiar tamaño y limpieza de textos
• Cambiar encapsulado del regulador lineal
• Cambiar condensadores y resistencias para que no entorpezcan
• Modificar el valor de las resistencias del led RGB
• Poner agujeros pasantes para un futuro encóder
• Modificar footprint de varias resistencias y condensadores para optimizar el espacio
• Modificar pistas serie para que sean curvas
• Modificar cableado conectores (orden al revés)
• Mover el gateMosfet para que no coincida con el conector
• Agrandar footprints de los gateMosfet y del microcontrolador
• Generar dos pines de alimentación
• Añadir normbre y versión a la placa

LibreServo v1.c

Con la web ya acabada, por fin tenía tiempo para seguir programando y probando mi LibreServo, pero la alegría ha durado poco.

Tras soldar las tres placas juntas, procedo a alimentar LibreServo por primera vez desde una batería en vez desde el programador ST-link... y un humo blanco precedido de unas chispas hace acto de presencia. El microcontrolador STM32F302 ha quedado totalmente fundido, y existe un corto como una catedral entre tierra y la línea de 3.3V. Tras mirar en profundidad, veo que existen virutas de estaño entre las patas de mi microcontrolador, ¡justo entre vdd y vss! (alimentación y tierra). ¿Es posible que al soldar las tres placas no haya sido suficientemente cuidadoso y alguna viruta haya ido a parar a donde no debía?

Error en el diseño

Tras detectar el error en el diseño en la parte de comunicación serie como comenté en las prisas, esa mala consejera, tuve que actualizar los diseños y por lo tanto, los diseños anteriormente compartidos aquí y aquí están desactualizados. Como esto podría ocurrir más veces en adelante, y como también quiero compartir los ficheros en sí, dejo en ésta entrada la última edición de los diseños en foto y además, en Github dejo los ficheros subidos. Del fichero del diseño de la PCB, hay 4 versiones. Las versiones a, b y c corresponden a las versiones especiales que mandé a fabricar como comenté y expliqué en la entrada de mi primer pedido de LibreServo.

Esquemas y diseños

Sin poder entrar en todos los detalles y decisiones tomadas, en el propio diseño electrónico y esquemático, se ha seguido siempre el propio datasheet de los componentes seleccionados, en algún caso aumentando los condensadores de desacoplo. Dejo a continuación el esquema general completo (se ha corregido a posteriori algún detalle), y comentaré las partes en los que ha habido algún pequeño cálculo.

Primer diseño esquemático de LibreServo