Schematics

Tras un mes desde que detecté el error, cómo corre el tiempo..., ¡ya tengo una nueva versión de LibreServo y ya están fabricándose en JLCPCB!.
Ahora mismo ando con muy poco tiempo, pero la tardanza no sólo ha sido por mi poco tiempo, también he decidido introducir varios cambios y mejoras:

• Cambiar tamaño y limpieza de textos
• Cambiar encapsulado del regulador lineal
• Cambiar condensadores y resistencias para que no entorpezcan
• Modificar el valor de las resistencias del led RGB
• Poner agujeros pasantes para un futuro encóder
• Modificar footprint de varias resistencias y condensadores para optimizar el espacio
• Modificar pistas serie para que sean curvas
• Modificar cableado conectores (orden al revés)
• Mover el gateMosfet para que no coincida con el conector
• Agrandar footprints de los gateMosfet y del microcontrolador
• Generar dos pines de alimentación
• Añadir normbre y versión a la placa

LibreServo v1.c

With the website finished, I finally had time to continue programming and testing my LibreServo, but the joy was short-lived.

After soldering the three PCBs together, I proceed to power the LibreServo for the first time from a battery instead of the ST-link programmer ... and a white smoke preceded by sparks made an appearance. The STM32F302 microcontroller has been completely blown up, and there is a huge short between ground and the 3.3V line. After looking closely, I see that there are tin chips between the legs of my microcontroller, right between vdd and vss! Is it possible that when welding the three PCBs I was not careful enough and some "chips" has ended up where it should not?

Design error

After detecting the error in the design in the serial communication part as I commented in the rush, that bad advisor, I had to update the designs and therefore the designs previously shared here and here are outdated. As this could happen more times in the future, and as I also want to share the files themselves, I leave in this post the latest edition of the designs in photo and in Github I will leave the uploaded files also. Of the PCB layout file, there are 4 versions. Versions a, b and c correspond to the special versions that I had manufactured as I mentioned and explained in the entry of my first LibreServo order.

Schematics and designs

Sin poder entrar en todos los detalles y decisiones tomadas, en el propio diseño electrónico y esquemático, se ha seguido siempre el propio datasheet de los componentes seleccionados, en algún caso aumentando los condensadores de desacoplo. Dejo a continuación el esquema general completo (se ha corregido a posteriori algún detalle), y comentaré las partes en los que ha habido algún pequeño cálculo.

Primer diseño esquemático de LibreServo