Ya tengo la primer LibreServo v1.c soldada y estas son las impresiones tras soldar los componentes.
Hice varios cambios en el diseño para facilitar soldar los componentes con encapsulado QFN, como el microcontrolador y el driver de mosfets, alargando los pines de los footprint y la mejora ha sido notoria. Mucho más fácil soldar y comprobar que todo está bien soldado.
También hice cambios con la elección de componentes, el más evidente fue con el regulador lineal. El nuevo regulador lineal y su nueva disposicion, han conseguido reducir la "altura" mínima de LibreServo ¡en 1.9mm! Ahora es mucho más compacto.
Por contra, aún sigo sin estar contento con los pines de programación... Pero su arreglo es bastante complejo. No tengo aún muy claro cómo atacar ésta cuestión, pero algo tendré que hacer.
Por último, he decidido unir las diferentes placas de LibreServo con cables, esto facilitará mucho cualquier cambio/arreglo/debug que tenga que hacer sobre LibreServo durante las pruebas.
