Para saber la posición del eje del servomotor, LibreServo hace uso del encóder AEAT-8800 de 16bits. Este encóder sustituye al potenciómetro que tienen los servomotores y con ello conseguimos tener mucha más precisión y permite que el servomotor gire 360 grados.
Para lograr ello, LibreServo hace uso de una minúscula PCB de 10,2x11,2 mm al que se le acopla una pieza impresa en 3D del mismo tamaño y forma que el potenciómetro original. Dicha pieza impresa en 3D consta de 3 pequeñas partes, un rodamiento de 4x7x2 mm y un pequeño imán magnetizado diametralmente de 6x2,5mm. Tan sólo es neceario un punto de pegamento para fijar el imán. El resto de piezas, rodamiento y PCB están diseñados para que encagen a presión y queden fijas.
Con la primera versión del software de LibreServo, también se han actualizado las piezas en 3D. Está subido el .stl al github de Libreservo en la carpeta 3D. La piezas están diseñada para ser imprimida con capas de 0.1mm.
Las piezas serían:
