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LibreServo changes to LibreServo.com

This last month and a half I have had several problems with my LibreServo.eu domain that have finally led to a change of domain.

Two months ago I received an email from my "domain manager" indicating that the auto-renewal had had a problem. Unfortunately this email went to spam and I didn't find out until I lost the domain and it was fallow for a month and a half. During that period they offered me to pay 100€ to recover it... but it seemed to me an abuse and I preferred to wait.

A month and a half later, the domain was finally released and could be bought again, but to my astonishment DomainProfi had gone ahead and stolen my domain! I talked to them and they told me that if I wanted my domain back I would have to pay, what a blatant theft! 🤬 So I decided to tell them to fuck off and change the domain to LibreServo.com, something I should have done from the very beginning a month and a half ago.

The change is not trivial, but after several hours of work, LibreServo is active again. Unfortunately, all the position it had achieved in Google has been lost and despite the fact that the .eu domain has not been working for months, Google continues to show results for that domain... I don't know how long it will take to forget the old domain and learn the new one. Be that as it may...

Long live LibreServo.com!

Nuevos Smart Servo de Lynxmotion

Para los que llevamos unos cuantos años en el mundo de la robótica, Lynxmotion es una marca americana muy conocida por todos.

Hace 10 años si querías formar una estructura con servomotores para dar vida a un brazo robótico, un hexápodo, un robot humanoide o cualquier estructura que implicase el uso de servomotores estándar, Lynxmotion era la vía a seguir por sus piezas de aluminio que permitía unir servomotores de tamaño estándar formando una estructura servo erector set, en la foto central de objetivos de LibreServo, DY-BOT v2, se puede ver un ejemplo claro de dichas piezas usadas por mi mismo hace casi una década. En esa época aún no había mercado chino al respecto con lo que Lynxmotion era casi la única vía... y bien cara que se pagaba la exclusividad. Además, Lynxmotion también era y es bien conocida por su placa SCC-32 actualizada recientemente, una placa simple pero eficaz para manejar hasta 32 servomotores mediante comandos por puerto serie.

Los años han pasado y Lynxmotion ha decidido adentrarse en el mercado de los smart-servo y sacar este mismo mayo (2019) una familia de servomotores, Lynxmotion Smart Servomotors (LSS).

Hace un tiempo en mi nuevo trabajo ofrecieron cursos de Python. Personalmente me interesaba por varios motivos:

1. Siempre queda bien ir a cursos en el trabajo, sobre todo cuando acabas de entrar
2. Me gusta programar, así que era un curso que no debería de resultarme muy pesado
3. Tercero y fundamental... ¡Porque tenía en mente utilizar lo aprendido para hacer una interfaz gráfica para LibreServo! Por ahora lo llamaré LSGI LibreServo Graphic Interface

[...]

Llevo un tiempo dándole vueltas y desde el primer momento que me plantee LibreServo había un componente que me generaba dudas... el potenciómetro. En Selección de componentes para LibreServo ya lo comenté y hasta ahora siempre había más ventajas en utilizar el potenciómetro de Murata que un caro encóder magnético, al menos para una primera versión de LibreServo. Pero puede que eso haya cambiado.

Desde hace pocos días la web de LibreServo cuenta con un certificado SSL y automáticamente se redirige a todos los visitantes a https.

Fue algo que me quedó pendiente por hacer y por falta de tiempo para investigarlo bien, no llegué a hacerlo. Ahora, en mi nuevo trabajo me he tenido que informar sobre ello, así que aprovecho lo aprendido en el trabajo para aplicarlo a mi proyecto favorito, LibreServo.

Web LibreServo con certificado SSL

Como comenté en nuevo diseño y pedido de LibreServo, realicé el último pedido el domingo 7 de Octubre. Desgraciadamente el martes 9 de octubre fue cancelada la compra y me devolvieron el dinero.

Había mandado el mismo diseño que había mandado anteriormente, pero según propias palabras de jlcpcb, en el primer pedido hacen un poco de manga ancha y dejan pasar muchos diseños que en órdenes posteriores van a bloquear por no ajustarse a sus estándares de fabricación.

Tras cruzas 16 emails con jlcpcb, ya tengo el diseño final:

Diseño final en fabricación de una de las PCB

Tras un mes desde que detecté el error, cómo corre el tiempo..., ¡ya tengo una nueva versión de LibreServo y ya están fabricándose en JLCPCB!.
Ahora mismo ando con muy poco tiempo, pero la tardanza no sólo ha sido por mi poco tiempo, también he decidido introducir varios cambios y mejoras:

• Cambiar tamaño y limpieza de textos
• Cambiar encapsulado del regulador lineal
• Cambiar condensadores y resistencias para que no entorpezcan
• Modificar el valor de las resistencias del led RGB
• Poner agujeros pasantes para un futuro encóder
• Modificar footprint de varias resistencias y condensadores para optimizar el espacio
• Modificar pistas serie para que sean curvas
• Modificar cableado conectores (orden al revés)
• Mover el gateMosfet para que no coincida con el conector
• Agrandar footprints de los gateMosfet y del microcontrolador
• Generar dos pines de alimentación
• Añadir normbre y versión a la placa

LibreServo v1.c

With the website finished, I finally had time to continue programming and testing my LibreServo, but the joy was short-lived.

After soldering the three PCBs together, I proceed to power the LibreServo for the first time from a battery instead of the ST-link programmer ... and a white smoke preceded by sparks made an appearance. The STM32F302 microcontroller has been completely blown up, and there is a huge short between ground and the 3.3V line. After looking closely, I see that there are tin chips between the legs of my microcontroller, right between vdd and vss! Is it possible that when welding the three PCBs I was not careful enough and some "chips" has ended up where it should not?

Design error

Interesantísimo documental sobre cómo se fabrican las placas PCB. Si ya de por sí es interesante, da la casualidad que el reportaje es precisamente sobre la fábrica de JLCPCB, que es precisamente donde he fabricado la primera partida de placas de LibreServo.

¡No dudéis en echarle un ojo al reportaje!

Reportaje sobre JLCPCB, fábrica de LibreServo

https://youtu.be/ljOoGyCso8s